达尔文是在澳大利亚的哪里？
他是乘“比格尔”号舰长的指挥艇在澳洲西北部的弗雷塞群岛上岸的 1835年，他来到南美，调查厄尔尼诺现象. 他沿着南美的火地岛旅行，又乘小艇到了加拉帕戈斯群岛（就在厄瓜多尔的太平洋岸）。这些岛屿上的火山和地质结构给他留下了深刻的印象—这些后来在《物种起源》中都有所论述。
1836年，他随“比格尔”号前往南极考察。在经历了近三年的环球航行后，“比格尔”号抵达英国。这时的达尔文已经积累了大量的关于海洋生物和地理学的资料。但让达尔文感到困惑的是，他没能观察到合意原因的厄尔尼诺现象。为了解释这种现象，他在《比格尔探险》(Voyage of the Beagle)一书中提出了‘动量和流量’的概念。
1842年到1845年间，他的注意力转到研究植物学上来。这期间，他用采集的植物做了许多解剖学和生理学的试验，研究了光照、温度对植物繁殖的影响，还提出了物种演化理论的初步思想。 在印度洋的旅行中，达尔文开始思考人类起源的问题。他发现了印欧语系民族迁徙的路径，并以此推论人类是自地中海区域向南北两方迁移的。他还注意到欧洲人和美洲人在体质上的不同，并提出一个著名的问题：“为什么赤道附近没有高智商的人？” 这期间，他的父亲乔治·达尔文（George Darwin）患了精神病，被关在家里由护士照料。 1856年，老达尔文企图自杀，被发现后送进精神病院。三个月后，这位曾经了不起的天才死于糖尿病和神经紊乱。
1857年至1858年间，达尔文在马耳他居住，并由此开始了对异花授粉的研究。在这之前，他已注意到花柱头颜色与传粉者间的关系，并在自己的花园里进行了一系列试验。在马耳他，他为蜜蜂和苍蝇提供了食物，并观察了它们传播花粉的行为。他的研究结果发表在《物种起源》中。